Kategorie


Województwa


Ostatnio dodane produkty

Cyfrowa transformacja w czasie Przemysłu 4.0 z nowoczesnym oprogramowaniem wizualizacyjnym Wonderware
Cyfrowa transformacja w czasie Przemysłu 4.0 z nowoczesnym oprogramowaniem wizualizacyjnym Wonderware
Trzydzieści lat temu firma Wonderware jako pierwsza na świecie przedstawiła koncepcję oprogramowania wizualizacyjnego pracującego w oparciu o...

Rozdzielacz hydrauliczny Danfoss
Rozdzielacz hydrauliczny Danfoss
Firma BIBUS MENOS jest głównym przedstawicielem i dystrybutorem produktów Danfoss Power Solutions.

Filament PLA dla drukarek MakerBot
Filament PLA dla drukarek MakerBot
W pełni ekologiczny i biodegradowalny materiał do drukarek 3D pracujących w technologii FDM.

Panel operatorski 9" KTP900F MOBILE Siemens 6AV2125-2JB23-0AX0
Panel operatorski 9" KTP900F MOBILE Siemens 6AV2125-2JB23-0AX0
Panel operatorski niezwykle cenionej firmy Siemens o kodzie zamówieniowym 6AV2125-2JB23-0AX0. Przekątna ekranu wynosi 9 cali.

3 sprawdzone sposoby, jak minimalizować koszty awarii systemu sterowania
3 sprawdzone sposoby, jak minimalizować koszty awarii systemu sterowania
Podnoszenie dostępności systemów sterowania przestało być domeną wyłącznie dużych aplikacji o charakterze procesowym. Analizy...




Szczegóły produktu « poprzedni ( 2959 / 3434 ) następny »

robolink
robolink

robolink


Firma: igus Sp. z o.o.
tel. +48 22 863 57 70, faks +48 22 863 61 69
www produktu: http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?pagenr=802...


wyślij zapytanie
Proszę czekać ...
Proszę czekać ...
Uwaga: prosimy wprowadzić poniżej swój adres e-mail oraz treść pytania oraz wcisnąć przycisk wyślij zapytanie, wtedy Państwa pytanie zostanie przesłane do firmy igus Sp. z o.o.. Odpowiedź zostanie przesłana na wprowadzony poniżej adres e-mail.

Twój adres e-mail:


Treść pytania:


powrót


Kategorie produktu





Zaprezentowany teraz moduł do robota skierowany jest przede wszystkim do konstruktorów robotów i laboratoriów, które działają w dziedzinie systemów humanoidalnych oraz rozwiązań o lekkich konstrukcjach do manipulacji i automatyzacji. Celem firmy igus było możliwie jak największe ograniczenie poruszanych mas, aby możliwe było odsprzężenie aktuatorów od elementów funkcyjnych, jak chwytaki, dłonie, przyssawki. Szczególny nacisk położono przy tym na szybki montaż i design przyjazny dla użytkownika oraz na możliwość wykorzystania zalet tworzywa sztucznego zoptymalizowanego pod kątem właściwości trybologicznych, takich jak brak konieczności smarowania i niewielka masa. Dowolna konfiguracja przegubów robota Koncepcja modułowa „robolink” składa się z jednostki napędowej i sterującej, ramion przegubów w różnych długościach i wersjach, samych przegubów w różnych wielkościach wraz z przejściami dla dodatkowych przewodów sterujących. Na końcu tego zespołu przegubowego o dowolnie dobranej długości igus zamontował element pozwalający na podłączenie wszelkiego rodzaju narzędzi. Ponieważ system jest zespołem modularnym, może być wykorzystywany do konstruowania najróżniejszych humanoidalnych konfiguracji robotów – od ramienia przegubowego i ruchomego ramienia z czerpakiem poprzez „kajaki” do czworonogów. Przeguby mogą być dowolnie kombinowane. Sterowanie i ruch odporne na ścieranie Jednostka napędowa i sterująca jest świadomie skonstruowana jako „black box”. Projektanci robotów mają w ten sposób swobodny wybór i mogą zastosować pneumatykę, elektrotechnikę lub hydraulikę. Ramiona przegubów wykonane są z tworzywa sztucznego wzmacnianego włóknem węglowym lub z innych lekkich materiałów. Bioniczne „serce” szkieletu robota tworzą wykonane metodą wtrysku przeguby z tworzywa sztucznego. Są one sterowane cięgnami, które przenoszą siły rozciągające – u człowieka funkcję tę spełniają ścięgna. Zewnętrzne cięgno jest trzymane a wewnętrzne rozciągane. W ten sposób napędzany jest chwytak, czerpak, hak lub jakiekolwiek inne narzędzie wybrane przez konstruktora. Połączenie szeregowe jak u człowieka Cięgna są prowadzone przez przeguby i ramiona od jednego do kolejnego przegubu i dalej, podobnie jak szeregowe połączenie przegubów u człowieka. Na każdy przegub z tworzywa sztucznego potrzebne są tylko cztery cięgna, aby przegub mógł się swobodnie obracać i odchylać. Same cięgna wykonane są z technicznego włókna sztucznego. Mają one dużą wytrzymałość, wykazują niewielkie wydłużenia, są odporne na chemikalia, nie wymagają smarowania i prawie się nie ścierają. W przeciwieństwie do stali, obok zalet związanych z tarciem i zużywaniem się, ze względu na ich niewielką masę są bardziej efektywne energetycznie.



Data wprowadzenia: 2012/11/15 14:39:47 Data ost. modyfikacji: 2012/11/15 14:39:47


Inne produkty z tej kategorii



zobacz nasze pozostałe strony
Trade Media International Inżynieria & Utrzymanie Ruchu Control Engineering Polska MSI Polska Inteligentny Budynek Design News Polska Almanach Produkcji w Polsce