Kategorie


Województwa


Ostatnio dodane produkty

MWB - siłownik z hamulcem
MWB - siłownik z hamulcem
Nowy łatwy w obsłudze napęd SMC z blokadą tłoczyskaSeria napędów MWB wyposażona jest w niezależny moduł blokady tłoczyska,...

the Hub- Węzeł Monitorowania Środków Smarnych
the Hub- Węzeł Monitorowania Środków Smarnych
Węzeł Monitorowania Środków Smarnych Węzeł monitorowania stanu oleju zapewnia większą wszechstronność portów, niż każde...

CMP- Condition monitoring pod
CMP- Condition monitoring pod
Kompleksowa inspekcja oleju. Większość wzierników wykorzystuje się jedynie w celu kontroli poziomu oleju. Wiele przyczyn i...

Zestaw Do Rozbudowy CMP O Wziernik
Zestaw Do Rozbudowy CMP O Wziernik
Wziernik 3D z super trwałego Tritanu™

Trójwymiarowe Wskaźniki Inspekcyjne
Trójwymiarowe Wskaźniki Inspekcyjne
Szybkie wykrycie problemów z substancją smarną Nowe wskaźniki firmy Luneta cechują się wysoką przejrzystością i wytrzymałością...




Szczegóły produktu « poprzedni ( 2828 / 3303 ) następny »

robolink
robolink

robolink


Firma: igus Sp. z o.o.
tel. +48 22 863 57 70, faks +48 22 863 61 69
www produktu: http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?pagenr=802...


wyślij zapytanie
Proszę czekać ...
Proszę czekać ...
Uwaga: prosimy wprowadzić poniżej swój adres e-mail oraz treść pytania oraz wcisnąć przycisk wyślij zapytanie, wtedy Państwa pytanie zostanie przesłane do firmy igus Sp. z o.o.. Odpowiedź zostanie przesłana na wprowadzony poniżej adres e-mail.

Twój adres e-mail:


Treść pytania:


powrót


Kategorie produktu





Zaprezentowany teraz moduł do robota skierowany jest przede wszystkim do konstruktorów robotów i laboratoriów, które działają w dziedzinie systemów humanoidalnych oraz rozwiązań o lekkich konstrukcjach do manipulacji i automatyzacji. Celem firmy igus było możliwie jak największe ograniczenie poruszanych mas, aby możliwe było odsprzężenie aktuatorów od elementów funkcyjnych, jak chwytaki, dłonie, przyssawki. Szczególny nacisk położono przy tym na szybki montaż i design przyjazny dla użytkownika oraz na możliwość wykorzystania zalet tworzywa sztucznego zoptymalizowanego pod kątem właściwości trybologicznych, takich jak brak konieczności smarowania i niewielka masa. Dowolna konfiguracja przegubów robota Koncepcja modułowa „robolink” składa się z jednostki napędowej i sterującej, ramion przegubów w różnych długościach i wersjach, samych przegubów w różnych wielkościach wraz z przejściami dla dodatkowych przewodów sterujących. Na końcu tego zespołu przegubowego o dowolnie dobranej długości igus zamontował element pozwalający na podłączenie wszelkiego rodzaju narzędzi. Ponieważ system jest zespołem modularnym, może być wykorzystywany do konstruowania najróżniejszych humanoidalnych konfiguracji robotów – od ramienia przegubowego i ruchomego ramienia z czerpakiem poprzez „kajaki” do czworonogów. Przeguby mogą być dowolnie kombinowane. Sterowanie i ruch odporne na ścieranie Jednostka napędowa i sterująca jest świadomie skonstruowana jako „black box”. Projektanci robotów mają w ten sposób swobodny wybór i mogą zastosować pneumatykę, elektrotechnikę lub hydraulikę. Ramiona przegubów wykonane są z tworzywa sztucznego wzmacnianego włóknem węglowym lub z innych lekkich materiałów. Bioniczne „serce” szkieletu robota tworzą wykonane metodą wtrysku przeguby z tworzywa sztucznego. Są one sterowane cięgnami, które przenoszą siły rozciągające – u człowieka funkcję tę spełniają ścięgna. Zewnętrzne cięgno jest trzymane a wewnętrzne rozciągane. W ten sposób napędzany jest chwytak, czerpak, hak lub jakiekolwiek inne narzędzie wybrane przez konstruktora. Połączenie szeregowe jak u człowieka Cięgna są prowadzone przez przeguby i ramiona od jednego do kolejnego przegubu i dalej, podobnie jak szeregowe połączenie przegubów u człowieka. Na każdy przegub z tworzywa sztucznego potrzebne są tylko cztery cięgna, aby przegub mógł się swobodnie obracać i odchylać. Same cięgna wykonane są z technicznego włókna sztucznego. Mają one dużą wytrzymałość, wykazują niewielkie wydłużenia, są odporne na chemikalia, nie wymagają smarowania i prawie się nie ścierają. W przeciwieństwie do stali, obok zalet związanych z tarciem i zużywaniem się, ze względu na ich niewielką masę są bardziej efektywne energetycznie.



Data wprowadzenia: 2012/11/15 14:39:47 Data ost. modyfikacji: 2012/11/15 14:39:47


Inne produkty z tej kategorii



zobacz nasze pozostałe strony
Trade Media International Inżynieria & Utrzymanie Ruchu Control Engineering Polska MSI Polska Inteligentny Budynek Design News Polska Almanach Produkcji w Polsce