Kategorie


Województwa


Ostatnio dodane produkty

Kompaktowy przenośnik spiralny
Kompaktowy przenośnik spiralny
Kompaktowy przenośnik spiralny umożliwia stabilny pionowy transport, łącząc przepływy na różnych wysokościach. Jednocześnie...

Programowalne przetworniki ciśnienia serii 4000
Programowalne przetworniki ciśnienia serii 4000
Seria 4000 to przetworniki ciśnienia o dokładności nawet 0,065%, z dowolnym przemysłowym przyłączem procesowym, menu po polsku i odlewaną,...

Mikrofalowe sygnalizatory poziomu o dużej mocy i kołowej polaryzacji sygnału
Mikrofalowe sygnalizatory poziomu o dużej mocy i kołowej polaryzacji sygnału
Gladiator Gen 3 to najnowszej generacji sygnalizatory mikrofalowe firmy Hawk, która specjalizuje się w pomiarach materiałów sypkich.

Procesowe przepływomierze masowe CamCor PRO
Procesowe przepływomierze masowe CamCor PRO
Atrakcyjne cenowo przepływomierze masowe do zastosowań procesowych przemysłu - pomiarów przepływu (objętości), masy lub gęstości.

Rozliczeniowe przepływomierze masowe CamCor CT
Rozliczeniowe przepływomierze masowe CamCor CT
CamCor CT są zaawansowanymi przetwornikami masowymi przepływu firmy Cameron. Wyróżnia je najwyższa precyzja pomiaru, doskonała...




Szczegóły produktu « poprzedni ( 2992 / 3467 ) następny »

robolink
robolink

robolink


Firma: igus Sp. z o.o.
tel. +48 22 863 57 70, faks +48 22 863 61 69
www produktu: http://www.igus.pl/wpck/default.aspx?pagenr=802...


wyślij zapytanie
Proszę czekać ...
Proszę czekać ...
Uwaga: prosimy wprowadzić poniżej swój adres e-mail oraz treść pytania oraz wcisnąć przycisk wyślij zapytanie, wtedy Państwa pytanie zostanie przesłane do firmy igus Sp. z o.o.. Odpowiedź zostanie przesłana na wprowadzony poniżej adres e-mail.

Twój adres e-mail:


Treść pytania:


powrót


Kategorie produktu





Zaprezentowany teraz moduł do robota skierowany jest przede wszystkim do konstruktorów robotów i laboratoriów, które działają w dziedzinie systemów humanoidalnych oraz rozwiązań o lekkich konstrukcjach do manipulacji i automatyzacji. Celem firmy igus było możliwie jak największe ograniczenie poruszanych mas, aby możliwe było odsprzężenie aktuatorów od elementów funkcyjnych, jak chwytaki, dłonie, przyssawki. Szczególny nacisk położono przy tym na szybki montaż i design przyjazny dla użytkownika oraz na możliwość wykorzystania zalet tworzywa sztucznego zoptymalizowanego pod kątem właściwości trybologicznych, takich jak brak konieczności smarowania i niewielka masa. Dowolna konfiguracja przegubów robota Koncepcja modułowa „robolink” składa się z jednostki napędowej i sterującej, ramion przegubów w różnych długościach i wersjach, samych przegubów w różnych wielkościach wraz z przejściami dla dodatkowych przewodów sterujących. Na końcu tego zespołu przegubowego o dowolnie dobranej długości igus zamontował element pozwalający na podłączenie wszelkiego rodzaju narzędzi. Ponieważ system jest zespołem modularnym, może być wykorzystywany do konstruowania najróżniejszych humanoidalnych konfiguracji robotów – od ramienia przegubowego i ruchomego ramienia z czerpakiem poprzez „kajaki” do czworonogów. Przeguby mogą być dowolnie kombinowane. Sterowanie i ruch odporne na ścieranie Jednostka napędowa i sterująca jest świadomie skonstruowana jako „black box”. Projektanci robotów mają w ten sposób swobodny wybór i mogą zastosować pneumatykę, elektrotechnikę lub hydraulikę. Ramiona przegubów wykonane są z tworzywa sztucznego wzmacnianego włóknem węglowym lub z innych lekkich materiałów. Bioniczne „serce” szkieletu robota tworzą wykonane metodą wtrysku przeguby z tworzywa sztucznego. Są one sterowane cięgnami, które przenoszą siły rozciągające – u człowieka funkcję tę spełniają ścięgna. Zewnętrzne cięgno jest trzymane a wewnętrzne rozciągane. W ten sposób napędzany jest chwytak, czerpak, hak lub jakiekolwiek inne narzędzie wybrane przez konstruktora. Połączenie szeregowe jak u człowieka Cięgna są prowadzone przez przeguby i ramiona od jednego do kolejnego przegubu i dalej, podobnie jak szeregowe połączenie przegubów u człowieka. Na każdy przegub z tworzywa sztucznego potrzebne są tylko cztery cięgna, aby przegub mógł się swobodnie obracać i odchylać. Same cięgna wykonane są z technicznego włókna sztucznego. Mają one dużą wytrzymałość, wykazują niewielkie wydłużenia, są odporne na chemikalia, nie wymagają smarowania i prawie się nie ścierają. W przeciwieństwie do stali, obok zalet związanych z tarciem i zużywaniem się, ze względu na ich niewielką masę są bardziej efektywne energetycznie.



Data wprowadzenia: 2012/11/15 14:39:47 Data ost. modyfikacji: 2012/11/15 14:39:47


Inne produkty z tej kategorii



zobacz nasze pozostałe strony
Trade Media International Inżynieria & Utrzymanie Ruchu Control Engineering Polska MSI Polska Inteligentny Budynek Design News Polska Almanach Produkcji w Polsce